法律相談をして依頼をしないということはできますか。

それでも構いません。

会社と弁護士にも相性があり法律相談をしたうえで何となく相性が悪いと、その後スムーズにコミュニケーションがとれません。
また、お話を伺って「いまは保留にして相手の出方次第でどうするかをそのときに決めましょう。」ということもあります。

このように、法律相談だけに留めておく方が良いことがあることは理解しておりますので、お気になさらず法律相談をしてください。